Серводвигатели, наверное, самое распространенное промышленное оборудование на сегодняшний день. Они присутствуют на каждом производстве где важна точность выполнения операций.
Благодаря датчикам обратной связи (экнодер или резольвер) достигается максимальная точность вращения вала серводвигателя.
Серводвигатели, сервомоторы нельзя назвать дешёвым промышленным оборудованием, скорее наоборот. Выход из строя подобного оборудования — это не только остановка производственной линии, но и серьезный удар по бюджету.
Эксплуатация, амортизация сервомоторов, а также внешние факторы окружающей среды, негативно сказываются на их работе и приводят резкому сокращению срока их службы и необходимости диагностики и ремонта сервомоторов.
Классификация по типу используемого серводвигателя
- синхронные – отличаются быстрым набором оборотов, прецизионным вращением;
- асинхронные – ключевая черта в высокой стабильности поведения вала;
- универсальные – оснащены коллекторным силовым агрегатом, либо переменного, либо постоянного тока.
Рассмотрим самые распространённые неисправности серводвигателей
- Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор).
- Сбито юстировочное положение энкодера серводвигателя.
- Неисправность обмоток статора (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв).
- Износ подшипников их заклинивание.
- Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя.
- Износ сальников.
- Износ тормозной системы.
- Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств.
- Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивно.
Для увеличения срока службы необходимо своевременно осуществлять диагностику серводвигателей.